A S.W.A.T.: Under Siege története szerint amikor a D.E.A. és a S.W.A.T. rajtaüt egy kartellen, Travis Hall ügynök (Sam Jaeger) elfog egy titokzatos, The Scorpion becenevű foglyot, akiről később kiderül, hogy az Egyesült Államok hírszerző ügynökségeinek és a nemzetközi bűnözőknek egyaránt dolgozott, így értékes titkokat őriz. Csakhogy a kartell ostrom alá veszi a központot, hogy megkaparintsák a foglyot. A főbb szerepekben Michael Jai White, Adrianne Palicki és Sam Jaeger láthatóak, akik nem finomkodnak: