Két los angeles-i gyerek, Ted és Susan elutaznak Afrikába, ahol a szüleik egy állatkutatóközpontban dolgoznak. Fantasztikus élményekben van részük már az első naptól kezdve, hiszen Afrika teljesen más, mint los angeles-i otthonuk. A gyerekek imádják az állatokat, és a legnagyobb öröm akkor éri őket, amikor adoptálhatnak egy árva gepárdkölyköt, Cheetát. Egy idő után azonban kiderül, hogy haza kell utazniuk az Egyesült Államokba, és ezért elkezdik felkészíteni Cheetát arra, hogy egyedül térjen vissza a vadonba. Arra azonban nem számítanak, hogy néhány szerencsejátékos bűnöző elrabolja Cheetát, hogy a kelet-afrikai gyorsasági versenyeken rengeteg pénzt kaszáljanak vele. Ted és Susan elindulnak az afrikai sivatagon keresztül vezetőjük, Morogo segítségével, hogy megmentsék Cheetát és eljuttassák őt megérdemelt és megszokott élőhelyére.